Texto publicado por Miguel de Portugalete

Ingeniería.

Desarrollan un novedoso software para sillas de ruedas.

Un grupo de ingenieros de Argentina y de Brasil logró generar un software
experimental que abre el camino para el diseño de sillas de rueda robóticas
que puedan conducirse con simples movimientos de la cabeza.

“Nuestro avance apunta a darle mayor autonomía a personas cuadripléjicas o
con otras discapacidades motoras severas, mejorando su calidad de vida”,
señaló a la Agencia CyTA la doctora en bioingeniería Elisa Pérez, integrante
del Gabinete de Tecnología Médica de la Facultad de Ingeniería de la
Universidad Nacional de San Juan (UNSJ).

La bioingeniera Pérez y sus colegas desarrollaron un software que combina
los resultados de dos sensores que registran señales del usuario. “El primer
sistema es una interfaz que sensa el movimiento de la cabeza a través de un
acelerómetro, colocado en una vincha o una gorra sobre la cabeza. El otro
sensa, a través de una webcam ubicada en frente de la cabeza, la inclinación
de su movimiento a través de procesamiento de imágenes de la cara”, explicó
la investigadora de la UNSJ.

En laboratorio, el sistema se ensayó “con éxito” en cuatro usuarios. “Les
resultó confortable y de manejo sencillo o bastante intuitivo”, afirmó
Pérez.

Cada usuario ejecutó dos pruebas. La primera consistía en que guiaran la
silla de ruedas en un recorrido libre, para familiarizarse con el sistema;
en la segunda, debían desplazarse en un ambiente estructurado y evitar
obstáculos. “El próximo paso será ver cómo funciona en una vivienda y fuera
de ella”, señaló Pérez.

Los movimientos de la cabeza del usuario son registrados por un sistema que
puede colocarse en una gorra y por una webcam. (Fotos: Gentileza de Elisa
Pérez)

Según indicó la autora principal del avance, publicado en la revista “The
Scientific World Journal”, el objetivo es poder desarrollar sillas robóticas
eficaces y de bajo costo. Sin embargo, antes deberán resolver algunos
inconvenientes, como el procesamiento de las imágenes provenientes de la
webcam frente a cambios bruscos de iluminación.

En el trabajo también participaron ingenieros de la Universidad Federal de
Espíritu Santo, en Victoria, Brasil, e ingenieros del Instituto de
Automática de la UNSJ. (Fuente: AGENCIA CYTA-INSTITUTO LELOIR/DICYT)